[발명의 명칭]
레이저를 이용한 피절단물의 보다 신속한 선형 절단 방법(rapid linear cutting method for cutting an object using a laser)
[출원번호/일자)]
2023-0019011 (2023.02.13)
[등록번호/일자)]
2751241 (2025.01.02)
[요약]
본 발명의 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 피절단물의 보다 신속한 선형 절단 방법은 단일 카메라부가 로딩부에 로딩된 피절단물을 촬상하여, 로딩부에 미리 설정되는 제1기준영역에 대한 오차를 산출하는 제1단계, 피절단물이 셔틀부에 미리 설정되는 제2기준영역에 안착되도록 오차를 반영하여 이송경로를 산출하는 제2단계, 로봇이 이송경로를 따라 로딩부의 피절단물을 제2기준영역으로 이송시키는 제3단계, 피절단물에 제1레이저빔을 조사하여 엣지(edge)크랙을 형성하는 제4단계 및 피절단물에 엣지크랙의 연장 방향으로 제2레이저빔을 조사하여 피절단물을 선형으로 절단하는 제5단계를 포함한다.
[대표도면]
