[발명의 명칭]
휠체어 사용자를 위한 다목적 휠체어 보조 로봇팔(wheelchair assistance robot arm)
[출원번호/일자)]
2023-0116728 (2023.09.04)
[등록번호/일자)]
2882775 (2025.11.04)
[요약]
본 발명은 휠체어 사용자의 활동을 보조할 수 있도록 휠체어에 설치되는 휠체어 사용자를 위한 다목적 휠체어 보조 로봇팔로서, 휠체어의 일측에 배치되며 일정 높이를 갖도록 형성되는 몸체부와; 일단부가 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하면서 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 윗팔과, 상기 윗팔의 타단부에 일단이 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 아랫팔로 이루어지는 팔부와; 상기 아랫팔의 타단에 상하 방향을 따라 회전 가능하게 힌지 결합되며 선택적으로 오므라들고 벌어지면서 원하는 물건을 그립할 수 있도록 하는 손부를; 포함한 휠체어 사용자를 위한 다목적 휠체어 보조 로봇팔을 제공함으로써, 장애인이나 휠체어 사용자들이 멀리 떨어져 있는 물건이나 떨어뜨린 물건을 손쉽게 습득할 수 있도록 하고 식사 보조가 가능하도록 함과 동시에 이동을 방해하는 장애물을 수월하게 제거할 수 있도록 함으로써 보다 편리한 생활을 영위할 수 있도록 하는 효과가 있다.
[대표도면]
