[발명의 명칭]
탭홀검사 자동화 시스템(automatic system for inspecting tap hole)
[출원번호/일자)]
2023-0177332 (2023.12.08)
[등록번호/일자)]
2678864 (2024.06.24)
[요약]
본 발명은 작업장의 바닥면에 안착되어 일정한 높이를 가지며, 상하좌우 방향을 따라 회전 가능하도록 상호 힌지 결합되는 다관절을 구비한 로봇팔과, 상기 로봇팔의 단부에 구비되어 비접촉식 와전류 범용 센서가 구비된 검사부를 구비한 로보트와; 상기 로보트에 구비된 상기 검사부에 의하여 검사대상물에 형성된 탭홀의 이상 유무를 판단하여 작업자에게 시각적으로 전달할 수 있도록 하는 디스플레이를 구비한 판단부를 포함한 탭홀검사 자동화 시스템을 제공함으로써, 비접촉식 와전류 탭홀 검사 방식을 활용하여 실린더 블록, 실린더 헤드와 같은 검사대상물의 각 종류별 탭홀 검사를 위한 범용 측정방식이 적용되도록 함으로써 검사대상물의 손상을 방지하고 검사에 소요되는 시간을 감축시켜 탭홀 검사를 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
[대표도면]
