[발명의 명칭]
다형상의 피가공물 용접 및 검사 공정 자동화 시스템(welding and inspection process automation system for workpieces of various shapes)
[출원번호/일자)]
2022-0186065 (2022.12.27)
[등록번호/일자)]
2827288 (2025.06.25)
[요약]
본 발명의 일 실시예에 따른 다형상의 피가공물 용접 및 검사 공정 자동화 시스템은 적재된 피가공물을 낱장으로 공급하는 공급어셈블리, 공급어셈블리에서 공급되는 피가공물의 위치를 정렬시킨 후, 피가공물의 어느 일 위치에 핀이 삽입되도록 하는 핀삽입어셈블리, 피가공물과 피가공물에 삽입된 핀을 용접한 후, 피가공물에 너트를 공급하여 용접하는 용접머신, 피가공물의 상면을 촬상하여, 용접 상태의 불량 여부를 판정하는 검사어셈블리, 핀삽입어셈블리로부터 피가공물을 픽업하여, 용접머신에 안착시키고, 용접된 피가공물을 검사어셈블리로 이송시키는 로봇 및 검사어셈블리의 판정에 따라 피가공물을 불량배출구 또는 정상배출구로 배출하는 배출어셈블리를 포함한다.
[대표도면]
