[발명의 명칭]

열간단조로 제조되는 무한궤도 파지용 로봇(the gripping robot for a caterpillar manufactured by hot forging)

[출원번호/일자)]

2024-0037697 (2024.03.19)

[등록번호/일자)]

2679328 (2024.06.25)

[요약]

본 발명은 로봇암, 로봇암에 연결된 한 쌍의 핑거, 한 쌍의 핑거 중 어느 하나에 배치되며, 제1핀을 포함하는 제1핀모듈. 및 한 쌍의 핑거 중 다른 하나에 배치되며, 제1핀모듈을 향하는 방향으로 위치조정 가능한 복수의 제2핀을 포함하는 제2핀모듈을 포함하여, 불균일한 절단면을 가지는 환봉이 정위치의 이탈없게 안정적으로 파지될 수 있다.

[대표도면]

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